低位升降机的 AGV 功能组包括所有可以在地面附近的转运站之间移动大型负载载体的车辆。通过配备负载和转向滚轮的货叉拾取负载。起重叉与地面平行的高度可调整至 200 毫米,以便相应地升高或降低负载载体。
High Lifter 系列 AGV 的有限提升高度最多为 8.5 米,允许拾取托盘并将其放置在较低高度的转运站上。在货物周转率较低至正常的仓库中,它们是在地板和输送系统或低托盘架之间处理欧洲托盘和网箱的经济解决方案。
前移式叉车的 AGV 功能组包括所有能够在高处(最高 10 m)搬运重物的车辆类型。为了拾取负载,将桅杆向前推,使叉子自由地位于车辆前方并可以降低到地面。然而,当桅杆缩回时,负载在轮臂内部传输,这提高了行驶稳定性并减少了对配重的需求。
平衡功能组中的车辆由集成到车辆中的配重定义。叉车的重量充当负载的配重。这些车辆非常适合装载大型载货汽车。由于他们的设备带有自由叉车齿,平衡重叉车的转移位置的要求是可以管理的。
极窄过道类别的车辆专为在过道狭窄的仓库中使用而开发。窄通道仓库特别适合实现较高的存储空间利用率。这也导致了对于在该环境下使用的AGV有特殊的要求。例如,在通道狭窄的仓库中,由于通道宽度大大减少,叉车没有机动空间。这就是为什么自主导航窄通道叉车要么设计有可相对输送方向旋转180度并横向伸缩的货叉,要么设计有升降台。
平台 AGV 非常适合手推车、小箱子或货架的内部运输。通过在下方行驶并使用车辆自身的提升功能提升负载载体来拾取紧凑的负载。这些车辆具有最高水平的人员安全性和最大的区域机动性,即它们可以在任何可以想象的方向上行驶。
输送机甲板类别中的 AGV 是配备链条、滚筒或特殊输送机的 AGV 系统。它们可以将托盘快速转移到永久安装的输送线上。这使得两个转运站之间的运输变得快速、轻松。为了适应不同的输送机高度,这些 AGV 可以配备或不配备提升功能。
这些 AGV 可以在每次运输操作中运输多个装载单元或托盘。这些车辆可以使用叉子来拾取多个并排或并排的负载搬运装置,或者输送机甲板的设计允许并排或一个在另一个后面放置多个负载搬运装置。这些又可以配备链式或滚筒式输送机。
升降搬运类别中的紧凑型 AGV 配备了项目特定的负载搬运装置。它们设计用于运输小型、紧凑的负载,例如手推车、小货架或网箱上的成堆的小型负载载体。通常,如果成品批次要以滚轴板上堆叠的小型负载载体的形式运输到运输部门,则在生产中使用升降搬运 AGV。
AGV 分配给拣选功能组,可在拣选过程中实现物料运输的自动化。自动导引车可实现负载载体的自主交换,并通过将负载载体连接到智能 IT 系统来确定订单的优先级。通过这种方式,AGV 可确保优化路线。车辆按照人到货原则使用,支持符合人体工学的整箱拣选和多订单拣选。
当谈到在公司内部运输重物时,重型类别的车辆是理想的解决方案。它们能够运输特别重、不成形的装载单元,其中一些装载单元可以在过程中改变位置。它们可以在室内搬运重达 50 吨的负载。运输车辆还具有设备最大灵活性的特点。在重载区域,它们可以配备升降台、滚筒输送机或特殊的负载处理设备,例如夹子或钳子。
装配线车辆实现了生产物流中流程的自动化——从生产步骤链到矩阵生产。