Pezzo per pezzo - picking a pezzo singolo di SSI SCHÄFER

I sistemi completamente automatici, integrati perfettamente nei processi intralogistici, costituiscono la base ideale per una movimentazione dei prodotti su misura, delicata e affidabile. A questo scopo, SSI SCHÄFER offre soluzioni modulari su misura per la pallettizzazione e il prelievo robotizzato, nonché applicazioni robotiche ad alte prestazioni per il prelievo di pezzi singoli in magazzino.

Il mercato fornisce indicazioni

La densità robotica, ovvero la cifra chiave delle installazioni di robot per 10.000 dipendenti, aumenta ogni anno. Con 113 robot ogni 10.000 dipendenti, la densità robotica ha raggiunto un nuovo record globale. La Germania è al quarto posto a livello mondiale con 346 unità (robot) e guida la classifica europea, davanti a Svezia e Danimarca.[1] Attualmente, la maggior parte di tutte le installazioni può ancora essere assegnata all'industria manifatturiera, ma la logistica sta recuperando terreno.

In realtà, questo sviluppo sta trovando sempre più spazio anche nei processi intralogistici. Che si tratti di depallettizzazione, pallettizzazione o picking, la tecnologia robotica ad alte prestazioni è diventata indispensabile in molti magazzini ed è essenziale per ottenere elevati tassi di rendimento.

Tecnologie di picking di SSI SCHÄFER

SSI SCHÄFER offre soluzioni di prelievo pezzi e di prelievo casse. Il prelievo di casse viene solitamente applicato nei centri di distribuzione che forniscono ai rivenditori pallet adatti ai negozi. A seconda dell'applicazione, vengono utilizzati principi di presa collaudati insieme al riconoscimento intelligente degli oggetti, per tutti gli intervalli di temperatura (compreso il congelamento a meno 28° C) e per tutte le prestazioni.

Un altro uso molto frequente è il prelievo di pezzi, cioè il prelievo di singoli pezzi in un contenitore di spedizione. Il prelievo dei pezzi è uno dei processi più costosi e richiede un'attenzione particolare per una lavorazione altamente efficiente. Le due sfide principali sono: la manipolazione sicura e delicata dei prodotti e l'uso ottimale di tecnologie software intelligenti.

Piece picking – intelligente e flessibile

L'apprendimento automatico e gli algoritmi particolarmente ottimizzati ed estremamente performanti sono i fattori essenziali per la produttività dei robot di picking. I robot che utilizzano gli algoritmi correnti non solo possono ripetere un maggior numero di sequenze di movimento predefinite, ma possono anche svolgere compiti più complessi, grazie all'intelligenza artificiale (AI) e all'elaborazione di immagini 3D. Sono ora in grado di rispondere e agire a seconda della situazione, il che li qualifica sempre più per scenari applicativi intralogistici ancora più complessi. Nell'intralogistica, ogni singola consegna è unica e frutto di un processo di picking individuale. Oltre ad aumentare l'efficienza, le soluzioni automatiche e semiautomatiche si concentrano sull'alleggerimento ergonomico degli operatori, in particolare nelle attività ripetitive e dannose per la salute. Grazie a queste soluzioni, i singoli processi possono essere armonizzati l'uno con l'altro. In termini di prestazioni, robustezza e qualità, i robot presentano alcuni vantaggi rispetto alle soluzioni manuali, a condizione che vi sia una gamma adeguata di articoli di spedizione e che vengano utilizzati nel corrispondente ambiente automatizzato. In questo contesto, sono stati compiuti notevoli passi avanti nello sviluppo, perché oggi speciali algoritmi consentono di realizzare ciò che era impensabile fino a un paio di anni fa. I robot sono adatti alla presa di un'ampia varietà di forme, come quelle cilindriche, cubiche, coniche, ecc.

La competenza dell'integratore come fattore di successo

Le applicazioni robotiche standardizzate per il piece picking non solo soddisfano i requisiti di diverse strutture di ordini, ma possono anche essere applicate in vari settori industriali. Le applicazioni di piece picking di SSI SCHÄFER possono essere integrate senza problemi nei sistemi esistenti. A seconda dell'area di applicazione e dell'ambiente di processo, i robot di picking raggiungono prestazioni fino a 1.000 prelievi all'ora.

L'obiettivo di ogni applicazione è sempre lo stesso: ottenere le massime prestazioni - e, naturalmente, deve essere sempre garantita la massima affidabilità del processo. Per raggiungere questo ambizioso obiettivo, ci affidiamo principalmente ai seguenti fattori: competenza completa dell'integratore per le applicazioni di piece picking, come la visione AI (riconoscimento delle immagini nella produzione e nella logistica), tecnologie di scansione collaudate e l'analisi dettagliata delle celle robotizzate mediante la visualizzazione del sistema in tempo reale con il nostro software WAMAS® Lighthouse. Quest'ultimo è in grado di calcolare gli intervalli di manutenzione necessari raccogliendo importanti dati operativi. Questo metodo di manutenzione predittiva rende la manutenzione prevedibile e calcolabile e aiuta a prevenire i tempi di fermo.

I vantaggi sono evidenti:

• Soluzioni robotiche intelligenti per un'elevata disponibilità del sistema con prestazioni costanti.

• Integrazione perfetta del sistema di gestione del magazzino WAMAS nell'infrastruttura esistente.

• Massime prestazioni grazie all'elevata affidabilità del processo, alla presa ottimizzata e alle accelerazioni del robot specifiche per il prodotto, in grado di far fronte sia ai periodi di picco che alle fluttuazioni stagionali.

• Soluzioni flessibili e scalabili

Il mondo attraverso gli occhi del software

Il software di piece picking di SSI SCHÄFER può essere utilizzato come componente completamente integrato di un'installazione WAMAS. Tuttavia, può anche essere abbinato, senza problemi, come sistema autonomo, a sistemi di gestione delle merci e dei flussi di materiale di fornitori terzi. L'elemento centrale del software di piece picking è il modulo software WAMAS® Vision. Rileva gli articoli in un contenitore e identifica l'area di presa ideale. A questo scopo, vengono applicati algoritmi di elaborazione delle immagini all'avanguardia e metodi intelligenti di intelligenza artificiale. Gli occhi del software nel "mondo reale" sono sistemi di telecamere 3D che raffigurano il contenuto del contenitore. Per poter interagire con il "mondo reale", WAMAS Vision trasmette i dati al controllo del robot. Qui i dati vengono elaborati tenendo conto della mobilità e delle proprietà fisiche della pinza per un prelievo ottimale. Il software è integrato in un sistema molto complesso composto da sensori e tecnologia robotica. SSI SCHÄFER ha acquisito una preziosa esperienza nella gestione delle tecnologie delle telecamere e dei sensori grazie allo Schäfer Case Picking. SSI SCHÄFER rafforza questo know-how tecnologico unico nel campo del picking automatizzato grazie alla sua competenza di processo, sempre necessaria in questi settori di applicazione, ovvero la conoscenza dei processi circostanti in cui la cella di picking automatizzato deve essere integrata.

Soluzioni su misura applicate nella pratica

Le prime celle di piece picking SSI SCHÄFER sono in funzione dal 2020 presso un grossista farmaceutico del Nord America.

Chi è l'autore:

Armin Grüb ha completato gli studi in ingegneria elettrica/tecnica dell'automazione presso l'Università di Scienze Applicate di Würzburg-Schweinfurt. Ha lavorato a lungo nel campo dell'automazione per poi sviluppare software per la gestione del magazzino, l'elaborazione delle immagini e la visualizzazione come imprenditore indipendente.

Dal 2006, Armin è responsabile dello sviluppo di sistemi di prelievo e, insieme al suo team, sviluppa soluzioni pratiche nei settori dell'elaborazione delle immagini, del calcolo dei modelli di imballaggio e dell'integrazione della robotica in sistemi intralogistici complessi.

[1] https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-race-the-worlds-top-10-automated-countries