Automated Guided Vehicles (AGVs) and Autonomous Mobile Robots (AMRs)

SSI Mobile Robots: Roboty w magazynach w intralogistyce

Pojazdy sterowane automatycznie (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR) optymalizują i automatyzują przepływ materiałów w firmie oraz ich magazynowanie. Roboty mobilne SSI - tak w SSI SCHAEFER nazywamy wszystkie nasze pojazdy tego typu - mogą być wykorzystywane w bardzo elastyczny sposób. Nie zawsze musi to być kompletne rozwiązanie: Często wystarczy zautomatyzować poszczególne procesy i zadania. Pomaga to utrzymać koszty w ryzach i stopniowo podejmować zdecydowane i kontrolowane kroki w kierunku automatyzacji.

Zalety robotów mobilnych

Korzystanie z AGV i AMR oferuje szeroki zakres korzyści. Oto niektóre z najważniejszych:

• Niezawodnie zastępują brakujących pracowników: Ich zastosowanie zmniejsza wąskie gardła spowodowane brakami kadrowymi dzięki automatyzacji. Ich dostępność 24/7 gwarantuje ciągłą wydajność.

• Szybkie wdrożenie: Ponieważ wymagane są tylko ograniczone środki infrastrukturalne, AGV i AMR mogą być wdrażane znacznie szybciej. Można je łatwo zintegrować z istniejącymi środowiskami pracy, co skutkuje krótszymi przestojami i szybszym zwrotem z inwestycji.

• Wzrost wydajności: Dzięki ciągłej optymalizacji tras i zadań mogą one przyspieszyć przepływ materiałów i zminimalizować czasy cykli.

• Elastyczność i skalowalność: AGV i AMR mogą być dobrze zintegrowane z nowymi środowiskami i są w stanie dostosować się do zmieniających się wymagań produkcyjnych. Skalowalność można poprawić, dodając więcej robotów w zależności od potrzeb. Pozwala to na elastyczne reagowanie na wymagania rynku i utrzymanie inwestycji na rozsądnym poziomie.

• Zwiększone bezpieczeństwo: Zastosowanie precyzyjnych czujników, inteligentnych systemów nawigacji i zgodność z wysokimi standardami bezpieczeństwa znacznie zmniejsza zagrożenie dla personelu i ryzyko poważnych wypadków. Uszkodzenia towarów transportowych, budynków, sprzętu i pojazdów nie mają już miejsca, a bezpieczeństwo pracy wzrasta.

• Zmniejszone ryzyko dla pracowników: Roboty mobilne mogą przejąć potencjalnie niebezpieczne lub wymagające fizycznie procesy pracy, znacznie zmniejszając ryzyko wypadków i urazów.

SSI SCHAEFER pomaga jako kompetentny partner w zakresie analizy, planowania i wdrażania. Nasi doświadczeni eksperci rozpatrują Twoje wyzwania całościowo i znajdują dla Ciebie odpowiednie rozwiązanie. Skontaktuj się z nami!

The optimum product portfolio for your unique complete solution

The key feature of SSI SCHAEFER’s AGV product range is its ability to deliver customized complete solutions based around highly standardized vehicle types:

The 2Move^® auto-guided transport system serves to transport loads between different transfer positions, whereas 2Stack^® was developed as an automatic handling solution for all types of pallets in warehouses and production environments. The 2Store^® Automated Guided Vehicle is suitable for handling pallets with heavy loads at great heights, while 2Pick^® supports person-to-goods picking through the use of equipment for handling of picked items. SSI SCHAEFER’s auto-guided transport system WEASEL^® Automated Guided Vehicle received the Industry Prize and the IFOY (International Forklift Truck of The Year) Award in 2016 in recognition of its high quality, exceptional reliability, and innovativeness.

Jaka jest różnica między AGV a AMR?

Elastyczność i zdolność do adaptacji

Pojazdy sterowane automatycznie (AGV) to niezawodne i sprawdzone rozwiązanie do zautomatyzowanego transportu materiałów w różnych środowiskach przemysłowych. Są one predestynowane do ciągłej, przewidywalnej wydajności transportu i wysokiej dostępności. Są one szczególnie skuteczne w środowiskach z jasno określonymi obszarami tras i stabilnymi, powtarzalnymi przepływami pracy.

W zależności od zadania i warunków przestrzennych stosowane są różne technologie nawigacji. Ponadto pojazdy AGV mogą transportować różne ładunki, od prostych pojemników lub kartonów po palety i specjalne nośniki ładunku, i są znane z wysokiej niezawodności i bezpieczeństwa.

Z kolei autonomiczne roboty mobilne (AMR) oferują większą elastyczność i zdolność adaptacji w zmieniających się środowiskach pracy i są predestynowane do nieustrukturyzowanych środowisk. Są w stanie dynamicznie wykrywać i omijać przeszkody, dzięki czemu idealnie nadają się do zastosowań wymagających dużej zmienności i szybkiej adaptacji.

Nawigacja

Zasadniczo pojazdy sterowane automatycznie poruszają się po wcześniej zdefiniowanych trasach na określonym obszarze. Często lokalizują się za pomocą zainstalowanych na stałe systemów naprowadzania, takich jak paski magnetyczne, oznaczenia podłogowe lub reflektory. Ponieważ poruszają się po stałych (optycznych lub wirtualnych) trasach, są precyzyjne i łatwe do przewidzenia. Jeśli na ich drodze pojawią się przeszkody, zatrzymują się i sygnalizują to otoczeniu. Autonomiczne roboty mobilne wykorzystują natomiast zaawansowane czujniki i algorytmy sztucznej inteligencji do orientowania się w otoczeniu. Poruszają się w strefach i obliczają bieżącą trasę w czasie rzeczywistym na podstawie aktualnego otoczenia. Dzięki temu mogą również dynamicznie rozpoznawać i omijać przeszkody.

Obie technologie mają swoje zalety i są odpowiednie w zależności od specyficznych wymagań i okoliczności klienta. Z tego powodu austriacki specjalista w dziedzinie robotyki mobilnej DS AUTOMOTION, spółka należąca do grupy SSI SCHAEFER, połączył zalety obu światów i określił je terminem: „plannable autonomy”.

Pozwala to na tworzenie niestandardowych rozwiązań dla różnych branż:

• Handel detaliczny i hurtowy

• Handel detaliczny żywnością

• Moda

• Przemysł

• Żywność i napoje

• Opieka zdrowotna i kosmetyki

Zoptymalizowane przepływy materiałów z automatyzacją krok po kroku

SSI SCHAEFER oferuje inteligentnie połączone rozwiązania logistyczne, które pomagają firmom stawiać pierwsze kroki w kierunku zautomatyzowanych procesów logistycznych - w prosty sposób i w atrakcyjnych cenach.

Jak sterować robotami magazynowymi?

Oczywiście potrzebne jest inteligentne oprogramowanie do sterowania nie tylko pojedynczym pojazdem, ale także kilkoma pojazdami w sieci. Z tego powodu inteligencja floty jest podzielona na dwa poziomy.

Oprogramowanie dla pojazdów sterowanych automatycznie (AGV)

Wszystkie pojazdy mają własne oprogramowanie (firmware), które zapewnia prawidłowe działanie pojazdu, na przykład stan naładowania, nawigację i ochronę osobistą. Rozpoznaje ono przeszkody i ludzi w celu zatrzymania robota magazynowego lub ominięcia przeszkody. Wszystkie dane z czujników są tutaj analizowane, a odpowiednie sygnały są przekazywane do siłowników pojazdu.

Menedżer floty: Kontrola wszystkich pojazdów

Kontroler floty lub menedżer floty koordynuje kontrolę i optymalizację całej floty. Planuje i rozdziela zadania do poszczególnych pojazdów w oparciu o priorytety, dostępność i trasy oraz maksymalizuje ich wydajność. Menedżer floty między innymi zawsze monitoruje pozycję i stan naładowania akumulatora każdego pojazdu w czasie rzeczywistym. Pozwala to na elastyczne reagowanie na odchylenia i zakłócenia.

VDA 5050 - standard kontroli pojazdów AGV

Standaryzowany interfejs do ustandaryzowanej komunikacji między różnymi pojazdami AGV a kontrolerem floty jest niezbędny, aby użytkownik miał rzeczywisty wybór i mógł korzystać z optymalnego pojazdu do swoich celów. VDA 5050 gwarantuje niezależność od oprogramowania do zarządzania flotą producentów. Pojazdy z tym interfejsem można zintegrować z całym systemem - niezależnie od tego, czy są fizycznie związane z torem, czy swobodnie się poruszają.

Standard ten ma zostać wprowadzony na całym świecie i już teraz umożliwia podejmowanie przyszłościowych decyzji zakupowych niezależnie od dostawców.

Wszystkie pojazdy DS Automotion są wyposażone w interfejs VDA 5050.

Dlaczego SSI SCHAEFER powinien być Twoim partnerem?

W świecie intralogistyki właściwe połączenie różnych rozwiązań logistycznych ma kluczowe znaczenie dla wydajności, elastyczności i długoterminowego sukcesu. Jako wiodący globalny dostawca rozwiązań w dziedzinie rozwiązań automatyki magazynowej, oferujemy szeroką gamę produktów i pojazdów do różnych zastosowań w łańcuchu dostaw. Nasi specjaliści planują kompleksowe koncepcje całościowej optymalizacji przepływu materiałów między różnymi obszarami. Nie myślimy w kategoriach pojedynczych pojazdów, ale zintegrowanych rozwiązań.

Doskonale integrujemy rozwiązania z istniejącym środowiskiem magazynowym i infrastrukturą. Nasze skalowalne systemy mogą elastycznie dostosowywać się do zmieniających się warunków rynkowych. Na przykład, ilość może zostać zwiększona zgodnie z wymaganiami dotyczącymi wydajności. Pojazdy AGV i AMR łączą w sieć różne magazyny i obszary robocze, nawet na duże odległości - oczywiście bez barier i zgodnie z wymogami bezpieczeństwa.

Poniżej przedstawiono idealną synergię między robotami AMR, pojazdami AGV, ręcznymi i półautomatycznymi systemami, takimi jak stacje robocze, regały i pojemniki, a także towarzyszące im pakiety serwisowe i konserwacyjne w celu stworzenia trwałego rozwiązania intralogistycznego.

Płynna kombinacja technologii

Połączenie robotów mobilnych z innymi technologiami umożliwia płynny przepływ towaru w magazynie. Systemy doskonale się uzupełniają, zapewniając wydajny i bezpieczny przepływ towarów, palet i pojemników. Integracja systemów ręcznych i półautomatycznych tworzy elastyczne rozwiązanie intralogistyczne, które dostosowuje się do specyficznych wymagań firmy.

Pakiety usług serwisowych i konserwacyjnych

Żywotność rozwiązania intralogistycznego ma kluczowe znaczenie. Nasze kompleksowe pakiety serwisowe i konserwacyjne nie tylko gwarantują ciągłą funkcjonalność, ale także maksymalizują żywotność. Oferta obejmuje zarówno regularne przeglądy, jak i kompleksowe wsparcie.

Połączenie sił dla skutecznych rozwiązań intralogistycznych

Bardzo ważne jest opracowanie rozwiązania dostosowanego do konkretnych wymagań klienta. Wymaga to dogłębnego zrozumienia warunków panujących na miejscu, a także doświadczenia w zakresie AGV i AMR, aby zapewnić skuteczne i płynne wdrożenie koncepcji.

Przede wszystkim należy szczegółowo przeanalizować i zrozumieć istniejące budynki i procesy manualne. Kluczowe jest uwzględnienie ogólnego kontekstu i zapewnienie, że wszystkie aspekty operacyjne zostaną uwzględnione w planowaniu. Kluczowym wyzwaniem jest tutaj integracja nowych technologii z istniejącymi procesami i dostosowanie ich do lokalnych warunków. Podejście „krok po kroku” może zapewnić, że wprowadzenie nowych technologii przebiegnie sprawnie i wydajnie.