Sepotong demi sepotong – pengambilan satu bagian oleh SSI SCHAEFER

Konsep yang sepenuhnya otomatis dan terintegrasi secara mulus ke dalam proses intralogistik, memberikan dasar ideal untuk penanganan produk yang dibuat khusus, lembut, dan andal. Untuk tujuan ini, SSI SCHAEFER menawarkan solusi modular yang dibuat khusus untuk pembuatan palet dan pengambilan yang didukung robot serta aplikasi robotika berkinerja tinggi untuk pengambilan satu bagian di gudang.

Pasar memberikan arahan

Kepadatan robot, yaitu angka utama pemasangan robot per 10.000 karyawan, meningkat setiap tahunnya. Dengan saat ini terdapat 113 robot per 10.000 karyawan, kepadatan robot telah mencapai rekor global baru. Jerman berada di peringkat keempat dunia dengan 346 unit (robot) dan memimpin peringkat Eropa, mengungguli Swedia dan Denmark.[1] Saat ini, sebagian besar instalasi masih dapat ditugaskan ke industri manufaktur, namun logistik mulai mengejar ketertinggalan.

Faktanya, perkembangan ini juga semakin banyak memasuki proses intralogistik. Baik depalletisasi, pembuatan palet, atau pengambilan, teknologi robot berperforma tinggi telah menjadi sangat diperlukan di banyak gudang dan sangat penting untuk tingkat kinerja yang tinggi.

Memilih teknologi oleh SSI SCHAEFER

SSI SCHAEFER menawarkan solusi pengambilan barang dan pengambilan kasus. Pengambilan kasus biasanya diterapkan di pusat distribusi yang memasok palet ramah toko kepada pengecer. Tergantung pada aplikasinya, prinsip cengkeraman yang telah dicoba dan diuji digunakan bersama dengan pengenalan objek cerdas – untuk semua rentang suhu (termasuk deep-freeze pada minus 28° C) dan semua tingkat kinerja.

Penggunaan lain yang sangat sering dilakukan adalah pengambilan barang, yaitu mengambil barang satu per satu ke dalam wadah pengiriman. Pengambilan potongan adalah salah satu proses yang paling mahal dan memerlukan perhatian khusus untuk pemrosesan yang sangat efisien. Dua tantangan utamanya adalah: penanganan produk yang aman dan lembut serta penggunaan teknologi perangkat lunak cerdas secara optimal.

Pengambilan potongan – cerdas dan fleksibel

Pembelajaran mesin dan algoritme berkinerja sangat tinggi yang dioptimalkan merupakan faktor penting bagi produktivitas robot pemetik. Robot yang menggunakan algoritma saat ini tidak hanya dapat mengulangi urutan gerakan yang telah ditentukan sebelumnya, tetapi juga melakukan tugas yang lebih kompleks, berkat kecerdasan buatan (AI) dan pemrosesan gambar 3D. Mereka kini mampu merespons dan bertindak sesuai situasi, yang semakin membuat mereka memenuhi syarat untuk skenario penerapan intralogistik yang lebih kompleks. Dalam intralogistik, setiap pengiriman bersifat unik dan merupakan hasil dari proses pengambilan individu. Selain meningkatkan efisiensi, solusi otomatis dan semi-otomatis berfokus pada keringanan ergonomis operator, khususnya dalam aktivitas berulang yang merugikan kesehatan. Berkat solusi ini, masing-masing proses dapat disatukan satu sama lain dengan lancar. Dalam hal kinerja, ketahanan, dan kualitas, robot memiliki beberapa keunggulan dibandingkan solusi manual – asalkan terdapat rentang item pengiriman yang sesuai dan digunakan dalam lingkungan otomatis yang sesuai. Dalam konteks ini, langkah-langkah pengembangan yang signifikan telah diambil karena algoritma khusus saat ini memungkinkan hal yang tidak terpikirkan beberapa tahun yang lalu. Robot cocok untuk menggenggam berbagai macam bentuk, seperti silinder, kubik, kerucut, dll.

Kompetensi integrator sebagai faktor keberhasilan

Aplikasi robotika pengambilan barang yang terstandarisasi tidak hanya memenuhi persyaratan struktur pesanan yang berbeda, namun juga dapat diterapkan di berbagai sektor industri. Aplikasi pengambilan barang SSI SCHAEFER dapat diintegrasikan dengan mulus ke dalam sistem yang ada. Tergantung pada area aplikasi dan lingkungan proses, robot pengambilan berperforma tinggi mencapai kinerja hingga 1.000 pengambilan per jam.

Tujuan dari setiap aplikasi selalu sama: mencapai kinerja maksimal – tentu saja keandalan proses yang maksimal harus selalu terjamin. Dalam perjalanan menuju tujuan ambisius ini, kami terutama mengandalkan faktor-faktor keberhasilan berikut: kompetensi integrator yang komprehensif untuk aplikasi pengambilan barang seperti visi AI (pengenalan gambar dalam produksi dan logistik), teknologi pemindaian yang telah teruji, dan analisis terperinci sel robot. menggunakan visualisasi sistem real-time dengan perangkat lunak kami WAMAS® Lighthouse. Yang terakhir ini mampu menghitung interval perawatan yang diperlukan dengan mengumpulkan data pengoperasian yang penting. Metode Pemeliharaan Prediktif ini menjadikan pemeliharaan dapat diproyeksikan, dihitung, dan membantu mencegah waktu henti.

Manfaat yang dihasilkan jelas:

• Solusi robotika cerdas untuk ketersediaan sistem tinggi dengan kinerja konstan.

• Integrasi yang mulus dari sistem manajemen gudang WAMAS ke dalam infrastruktur yang ada.

• Performa maksimum berkat keandalan proses yang tinggi melalui cengkeraman yang dioptimalkan dan akselerasi robot khusus produk yang mampu mengatasi waktu puncak dan fluktuasi musiman.

• Solusi yang fleksibel dan terukur.

Dunia melalui kacamata perangkat lunak

Perangkat lunak aplikasi pengambilan barang SSI SCHAEFER dapat dioperasikan sebagai komponen instalasi WAMAS yang terintegrasi penuh. Namun, hal ini juga dapat dipadukan secara mulus sebagai sistem mandiri yang mandiri dengan manajemen barang dagangan dan sistem aliran material dari penyedia pihak ketiga. Elemen inti perangkat lunak pengambilan barang adalah modul perangkat lunak WAMAS® Vision. Ini mendeteksi barang-barang di tempat sampah dan mengidentifikasi area pegangan yang ideal. Untuk tujuan ini, algoritma pemrosesan gambar canggih serta metode AI cerdas diterapkan. Mata perangkat lunak ke “dunia nyata” adalah sistem kamera 3D yang menggambarkan isi tempat sampah. Untuk dapat berinteraksi dengan “dunia nyata”, WAMAS Vision mengirimkan data ke kendali robot. Di sana, data diproses dengan mempertimbangkan mobilitas serta sifat fisik gripper untuk pengambilan yang optimal. Perangkat lunak ini diintegrasikan ke dalam sistem yang sangat kompleks yang terdiri dari teknologi sensor dan robot. SSI SCHAEFER telah memperoleh pengalaman berharga dalam menangani teknologi kamera dan sensor berkat Schäfer Case Picking. SSI SCHAEFER memperkuat pengetahuan teknologi unik pengambilan otomatis melalui kompetensi proses mereka, yang selalu diperlukan dalam bidang aplikasi ini – yaitu pengetahuan tentang proses di sekitar tempat sel pengambilan otomatis harus diintegrasikan.

Solusi yang dibuat khusus diterapkan dalam praktik

Pengambil barang satuan SSI SCHAEFER yang pertama telah beroperasi di pedagang grosir farmasi di Amerika Utara sejak tahun 2020. Sel tersebut dipasok melalui sistem pengangkutan bin. Mereka memiliki desain multi-urutan, di mana robot mengambil beberapa pesanan dari dua wadah sumber menjadi tiga wadah target pada saat yang bersamaan. Instalasi sel pertama digunakan untuk mengambil produk toko obat. Sementara itu, tujuh contoh lain dari jenis barang yang dipilih untuk pengambilan obat, telah dioperasikan. Meskipun kedua proyek tersebut tampak serupa, fokus pengembangannya bergeser berdasarkan rangkaian produk. Desain produk toko obat didasarkan pada harapan dan permintaan pelanggan akhir di toko tersebut. Pengemasan yang dimaksudkan untuk menarik perhatian konsumen menimbulkan tantangan besar bagi banyak sistem. Namun, sistem berbasis AI yang dipasang oleh SSI SCHAEFER mengatasi tantangan tersebut dengan cemerlang.

Dibandingkan dengan produk toko obat, obat biasanya dijual dalam kemasan yang kurang canggih. Hal ini mungkin menyebabkan gangguan optik, namun kesulitan dalam pengobatan sangatlah berbeda – yaitu toleransi tanpa kesalahan saat pengambilan. Pemilihan posisi mencengkeram sangat mempengaruhi keamanan proses dalam pengambilan. Sejumlah besar sensor digunakan untuk pemantauan tambahan. Statistik canggih dan alat analisis mendalam membuat proses di robot pengambil menjadi transparan. Simulasi dan prosedur pembelajaran mesin mengoptimalkan proses dalam rangkaian produk.

Sel robot pemetik barang dari SSI SCHAEFER menawarkan solusi standar untuk pengambilan komponen kecil dalam sistem pengangkutan nampan serta untuk sistem pemuatan kantong. Perangkat lunak WAMAS Vision yang sangat fleksibel juga diterapkan dalam konteks logistik lainnya.

Tentang Penulis:

Armin Grüb menyelesaikan studinya di bidang teknik elektro/teknologi otomasi di Universitas Ilmu Terapan Würzburg-Schweinfurt. Beliau bekerja lama di bidang otomatisasi crane dan sistem intralogistik dan kemudian mengembangkan perangkat lunak untuk manajemen gudang, pemrosesan gambar, dan visualisasi sebagai wirausaha mandiri.

Sejak tahun 2006, Armin bertanggung jawab untuk mengembangkan sistem pengambilan kasus dan pengambilan barang. Bersama timnya, ia mengembangkan solusi produk praktis di bidang pemrosesan gambar, penghitungan pola pengemasan, dan integrasi robotika ke dalam sistem intralogistik yang kompleks.

[1] https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-race-the-worlds-top-10-automated-countries