Piesă cu piesă - colectare individuală de către SSI SCHAEFER
Conceptele complet automate care sunt integrate perfect în procesele intralogistice oferă baza ideală pentru o manipulare a produselor personalizată, delicată și fiabilă. În acest scop, SSI SCHAEFER oferă soluții modulare, personalizate, pentru paletizarea și preluarea cu ajutorul roboților, precum și aplicații robotice de înaltă performanță pentru preluarea unei singure piese în depozit.
Piața oferă indicații
Densitatea de roboți, adică cifra cheie pentru instalațiile de roboți la 10.000 de angajați, crește în fiecare an. Cu 113 roboți la 10.000 de angajați, densitatea roboților a atins un nou record mondial. Germania se află pe locul al patrulea la nivel mondial cu 346 de unități (roboți) și conduce clasamentul european, înaintea Suediei și Danemarcei.[1] În prezent, majoritatea instalațiilor pot fi încă atribuite industriei prelucrătoare, dar logistica recuperează din urmă.
De fapt, această evoluție se regăsește din ce în ce mai mult și în procesele intralogistice. Fie că este vorba de depaletizare, paletizare sau picking, tehnologia robotizată de înaltă performanță a devenit indispensabilă în multe depozite și este esențială pentru rate de performanță ridicate.
Tehnologii de selecție de SSI SCHAEFER
SSI SCHAEFER oferă soluții de preluare a pieselor, precum și soluții de preluare a cutiilor. Prelevarea de cutii se aplică de obicei în centrele de distribuție care aprovizionează comercianții cu paleți care se pretează pentru magazine. În funcție de aplicație, se utilizează principii de prindere verificate și testate, împreună cu recunoașterea inteligentă a obiectelor - pentru toate intervalele de temperatură (inclusiv congelare la minus 28° C) și toate ratele de performanță.
O altă utilizare, foarte frecventă, este prelevarea de piese, adică prelevarea de piese individuale într-un container de transport. Prelevarea pieselor este unul dintre cele mai costisitoare procese și necesită o atenție deosebită pentru o prelucrare foarte eficientă. Cele două provocări principale sunt: manipularea sigură și delicată a produselor și utilizarea optimă a tehnologiilor software inteligente.
Prelevarea pieselor - inteligentă și flexibilă
Învățarea automată și algoritmii optimizați în mod special, extrem de performanți, sunt factorii esențiali pentru productivitatea roboților de preluare. Roboții care utilizează algoritmi actuali nu numai că pot repeta mai multe secvențe de mișcare predefinite, dar pot prelua și sarcini mai complexe, datorită inteligenței artificiale (AI) și procesării imaginilor 3D. Aceștia sunt acum capabili să răspundă și să acționeze în funcție de situație, ceea ce îi califică din ce în ce mai mult pentru scenarii de aplicații intralogistice și mai complexe. În domeniul intralogisticii, fiecare livrare este unică și este rezultatul unui proces de picking individual. Pe lângă creșterea eficienței, soluțiile automate și semiautomate se concentrează pe ușurarea ergonomică a operatorilor, în special în activitățile repetitive care sunt dăunătoare sănătății. Datorită acestor soluții, procesele individuale pot fi îmbinate fără probleme unele cu altele. În ceea ce privește performanța, robustețea și calitatea, roboții prezintă unele avantaje în comparație cu soluțiile manuale - cu condiția să existe o gamă adecvată de articole de expediere și să fie utilizați în mediul automatizat corespunzător. În acest context, s-au făcut pași importanți de dezvoltare, deoarece astăzi algoritmi speciali permit ceea ce era de neconceput acum câțiva ani. Roboții sunt potriviți pentru a prinde o mare varietate de forme, cum ar fi cele cilindrice, cubice, conice etc.
Competența integratorului ca factor de succes
Aplicațiile robotizate standardizate de preluare a pieselor nu numai că îndeplinesc cerințele diferitelor structuri de comenzi, dar pot fi aplicate și în diferite sectoare industriale. Aplicațiile SSI SCHAEFER de preluare a pieselor pot fi integrate fără probleme în sistemele existente. În funcție de domeniul de aplicare și de mediul de proces, roboții de picking de înaltă performanță ating o performanță de până la 1.000 de prelevări pe oră.
Scopul fiecărei aplicații este întotdeauna același: obținerea unei performanțe maxime - desigur, trebuie garantată întotdeauna o fiabilitate maximă a procesului. În drumul către acest obiectiv ambițios, ne bazăm în primul rând pe următorii factori de succes: competența cuprinzătoare a integratorului pentru aplicații de preluare a pieselor, cum ar fi viziunea AI (recunoașterea imaginilor în producție și logistică), tehnologii de scanare testate și verificate și analiza detaliată a celulelor robotizate prin vizualizarea sistemului în timp real cu ajutorul software-ului nostru WAMAS® Lighthouse. Acesta din urmă este capabil să calculeze intervalele de întreținere necesare prin colectarea de date de funcționare importante. Această metodă de întreținere predictivă face ca întreținerea să poată fi proiectată, calculată și ajută la prevenirea timpilor de nefuncționare.
Beneficiile rezultate sunt evidente:
Soluții robotice inteligente pentru o disponibilitate ridicată a sistemului cu performanțe constante.
Integrarea fără probleme a sistemului de gestionare a depozitelor WAMAS în infrastructura existentă.
Performanță maximă datorită fiabilității ridicate a procesului prin intermediul unor prinderi optimizate și al unor accelerații robotizate specifice produsului, care fac față atât perioadelor de vârf, cât și fluctuațiilor sezoniere.
Soluții flexibile și scalabile.
Lumea prin ochii unui software
Software-ul aplicațiilor SSI SCHAEFER de preluare a pieselor poate fi operat ca o componentă complet integrată a unei instalații WAMAS. Cu toate acestea, poate fi, de asemenea, cuplat fără probleme ca sistem autonom și independent cu sisteme de gestionare a mărfurilor și de flux de materiale de la furnizori terți. Elementul central al software-ului de preluare a pieselor este modulul software WAMAS® Vision. Acesta detectează articolele dintr-un coș și identifică zona ideală de prindere. În acest scop, sunt aplicați algoritmi de procesare a imaginilor de ultimă generație, precum și metode inteligente de inteligență artificială. Ochii software-ului în "lumea reală" sunt sistemele de camere 3D care descriu conținutul pubelei. Pentru a putea interacționa cu "lumea reală", WAMAS Vision transmite datele către controlul robotului. Acolo, datele sunt procesate ținând cont de mobilitate, precum și de proprietățile fizice ale dispozitivului de prindere pentru o prelevare optimă. Software-ul este integrat într-un sistem extrem de complex format din senzori și tehnologie robotică. SSI SCHAEFER a dobândit o experiență valoroasă în abordarea tehnologiilor de camere și senzori datorită Schäfer Case Picking. SSI SCHAEFER consolidează acest know-how tehnologic unic în domeniul prelevării automate prin competența lor în materie de procese, care este întotdeauna necesară în aceste domenii de aplicare - adică cunoașterea proceselor din jur în care trebuie integrată celula de prelevare automată.
Soluții personalizate aplicate în practică
Primele celule de prelevare a pieselor SSI SCHAEFER sunt în funcțiune la un angrosist farmaceutic din America de Nord din 2020. Celulele sunt alimentate de un sistem de transport cu containere. Acestea au un design cu mai multe comenzi, în care robotul preia mai multe comenzi din două containere sursă în trei containere țintă în același timp. Prima instalație a celulei este utilizată pentru a preleva produse de farmacie. Între timp, alte șapte instanțe ale acestui tip de celulă pentru preluarea pentru recoltarea medicamentelor, au intrat deja în funcțiune. Deși cele două proiecte par a fi similare, accentul dezvoltării se schimbă în funcție de gama de produse. Proiectarea produselor de farmacie se bazează pe așteptările și cererile clienților finali din magazin. Ambalajele menite să atragă atenția consumatorului reprezintă o provocare considerabilă pentru multe sisteme. Cu toate acestea, sistemul bazat pe inteligență artificială instalat de SSI SCHAEFER stăpânește cu brio astfel de provocări.
În comparație cu produsele din farmacii, medicamentele sunt de obicei vândute în ambalaje mai puțin sofisticate. Acestea pot duce la capcane optice, dar dificultatea cu medicamentele este complet diferită - și anume toleranța la zero erori în timpul prelevării. Selectarea poziției de prindere afectează în mod considerabil siguranța procesului de prelevare. Un număr mare de senzori este utilizat pentru o monitorizare suplimentară. Statisticile sofisticate și instrumentele de analiză aprofundată fac ca procesele din celula robotizată să fie transparente. Simulările și procedurile de învățare automată optimizează procesele din gama de produse.
Celulele robotizate de preluare a pieselor de la SSI SCHAEFER oferă soluții standardizate pentru preluarea pieselor mici în sistemele de transport cu coșuri, precum și pentru sistemele de încărcare a pungilor. Software-ul extrem de flexibil WAMAS Vision este aplicat și în alte contexte logistice.
Despre autor:
Armin Grüb și-a finalizat studiile în inginerie electrică/tehnologie de automatizare la Universitatea de Științe Aplicate din Würzburg-Schweinfurt. A lucrat mult timp în domeniul automatizării macaralelor și a sistemelor intralogistice, iar apoi a dezvoltat software pentru gestionarea depozitelor, procesarea și vizualizarea imaginilor în calitate de antreprenor independent.
Din 2006, Armin a fost responsabil pentru dezvoltarea sistemelor de preluare a cazurilor și a pieselor. Împreună cu echipa sa, el dezvoltă soluții practice de produse în domeniul prelucrării imaginilor, al calculului modelelor de ambalare și al integrării roboticii în sistemele complexe de intralogistică.
[1] https://ifr.org/ifr-press-releases/news/robot-race-the-worlds-top-10-automated-countries