Smalgangstrucker ble spesielt utviklet for bruk på smalgangslagre. Et smalgangslager er særlig egnet for å sikre høy utnyttelse av lagringsplass. Dette gjør også at det er spesielle krav til AGV-er som brukes i dette miljøet. For eksempel har ikke gaffeltrucker rom til å manøvrere i et smalgangslager på grunn av den svært reduserte gangbredden. Dette er grunnen til at de førerløse smalgangstruckene er utformet med enten en gaffel som kan roteres 180 grader i transportretningen samt trekkes ut og inn sideveis, eller et løftebord.
