Lavansiirtovaunut luokkaan sisältyvät kaikki vaunut, jotka voivat kuljettaa suuria kuormankantajia siirtoasemien välillä maan tai lattian tuntumassa. Kuorma poimitaan haarukalla, jossa on lastaus- ja ohjausrullat. Nostopiikit voidaan säätää maksimissaan 200 mm korkeuteen maan tai lattian tasosta, joten kuormankantajia voidaan nostaa tai laskea vastaavasti.
Pinoamisvaunut luokkaan kuuluvat vaunut, jotka pystyvät nostamaan kuorman maksimissaan 8,5 metrin korkeuteen ja mahdollistavat kuormalavojen keräämisen ja asettamisen matalan korkeuden siirtoasemille. Varastoissa, joissa tavaran kiertonopeus on hidasta tai normaalia, tämä on taloudellinen ratkaisu eurolavojen ja lavahäkkien käsittelyyn lattian sekä kuljetusjärjestelmän tai matalien kuormalavatelineiden välillä.
Työntömastoratkaisuihin sisältyvät kaikki sellaiset vaunut, joilla raskaita kuormia voidaan käsitellä korkealla (maksimissaan 10 m korkeudessa). Kuorma kerätään työntämällä mastoa eteenpäin siten, että haarukka on vapaasti vaunun edessä ja voidaan laskea maan tai lattian tasolle. Kuorma kuitenkin kuljetetaan pyörävarsien sisäpuolella masto sisäänvedettynä, mikä parantaa ajovakautta ja vähentää vastapainon tarvetta.
Vastapainoluokkaan kuuluvat sellaiset vaunut, joissa on integroitu vastapaino. Haarukkatrukin paino toimii kuorman vastapainona. Tällaiset vaunut soveltuvat ihanteellisesti suurten kuormankantajien keräilyyn. Vapaiden haarukkapiikkien ansiosta vastapainollisten haarukkatrukkien siirtoasemien vaatimukset ovat kohtuulliset.
Kapeakäytäväratkaisuihin kuuluvat vaunut on suunniteltu varta vasten varastoihin, joissa on kapeat käytävät. Kapeakäytävävarasto soveltuu erityisen hyvin, kun halutaan hyödyntää varastotila äärimmäisen tehokkaasti. Tällainen ympäristö synnyttää erityisvaatimuksia itseohjautuville kuljetusvaunuille. Esimerkiksi haarukkatrukit eivät mahdut toimimaan kapeakäytävävaraston normaalia selvästi kapeammassa käytäväleveydessä. Sen vuoksi itsenäisesti suunnistava kapeakäytävä-haarukkatrukki on suunniteltu niin, että sen haarukka pystyy kiertymään 180 astetta kuljetussuunnassa ja voi työntyä ulos ja sisään sivusuunnassa. Toinen vaihtoehto on nostotaso.
AGV-tasovaunut soveltuvat ihanteellisesti rullakkojen, pienten laatikoiden tai hyllyjen sisäiseen kuljetukseen. Kompakti kuorma keräillään ajamalla vaunu alle ja sitten nostamalla kuormankantaja vaunun omalla nostotoiminnolla. Vaunut ovat uskomattoman turvallisia ihmisille ja pystyvät liikkumaan alueella tehokkaasti, ts. ne pystyvät kulkemaan kaikkiin mahdollisiin suuntiin.
Kuljetintasolliset AGV-ratkaisut ovat ketju-, rulla- tai erikoiskuljettimilla varustettuja itseohjautuvien kuljetusvaunujen järjestelmiä. Niiden avulla kuormalavat voidaan siirtää rivakasti kiinteästi asennetuille kuljetuslinjoille. Tämä tekee kuljetuksesta kahden siirtoaseman välillä nopeaa ja helppoa. Erilaisista kuljetinkorkeuksista riippuen nämä vaunut voidaan varustaa tarvittaessa nostotoiminnolla.
Nämä itseohjautuvat kuljetusvaunut pystyvät siirtämään useita kuormankantajia tai kuormalavoja samalla kertaa. Vaunuissa useita kuormankantajia voidaan kerätä haarukalla toistensa kanssa päällekkäin tai rinnakkain; toisaalta kuljetintasolla voi olla useita lastauslaitteita joko rinnakkain tai peräkkäin. Ne voidaan puolestaan varustaa ketju- tai rullakuljettimilla.
Nosto- ja kuljetusluokan kompaktit itseohjautuvat kuljetusvaunut varustetaan käyttökohteeseen soveltuvalla lastauslaitteella. Ne on suunniteltu pienten, kompaktien kuormien kuljetukseen. Tällaisia voivat olla rullakoissa, pienissä hyllyissä tai lavahäkeissä olevat pienten kuormankantajien pinot. Tyypillisesti itseohjautuvia nosto- ja kuljetusvaunuja käytetään tuotannossa, kun valmis tuotantoerä pitää siirtää lähetysosastolle pyörillä varustetuille kuljetusalustoille kasatuissa pienissä kuormankantajissa.
Keräilyluokan AGV-ratkaisuihin kuuluvat vaunut, joilla automatisoidaan keräilyprosessin materiaalien kuljetus. Itseohjautuvat kuljetusvaunut mahdollistavat itsenäisen kuormankantajien vaihdon ja tilausten priorisoinnin älykkäiden IT-järjestelmien avulla. Näin itseohjautuvat kuljetusvaunut käyttävät optimaalisia reittejä. Vaunuja käytetään person-to-goods-periaatteella, joka tukee sekä ergonomista yksittäiskeräilyä että usean tilauksen keräilyä.
Heavy-duty luokan vaunut ovat ihanteellinen ratkaisu silloin, kun yrityksessä pitää kuljettaa raskaita kuormia. Nämä vaunut mahdollistavat erittäin raskaiden, epämääräisen muotoisten ja mahdollisesti prosessin aikana asentoa vaihtavien kuormitusyksikköjen kuljetuksen. Ne voivat kuljettaa maksimissaan 50 tonnin painoisia kuormia sisätiloissa. Kuljetusvaunut ovat lisäksi varustelun suhteen erittäin joustavia. Raskaiden kuormien lastausalueella niihin voidaan varustaa nostotasoja, rullakuljettimia tai muita erityisiä lastauslaitteita, kuten kiinnitysleukoja tai pihtejä.
Kokoonpanolinjaratkausut mahdollistavat tuotantologistiikan prosessien automatisoinnin vaiheittaisesta tuotantoketjusta matriisituotantoon.
